本发明公开了一种从蛹虫草中连续提取虫草挥发油、虫草素、虫草酸与虫草多糖的工艺。是将过40~60目筛的蛹虫草菌丝体粉加入到超临界CO2流体萃取仪中;在压力15-25MPa,温度35-40℃,CO2流量为50-150L/min的条件下,萃取1-3h,在分离釜中分离出蛹虫草挥发油;再用蛹虫草菌丝体粉质量1-3倍的酯类或酮类有机夹带剂继续萃取1-3h萃取分离出虫草素;再用蛹虫草菌丝体粉质量1-3倍的蒸馏水作为夹带剂,萃取1-3h,采用一级分离方式分离出含虫草酸和虫草多糖的水溶液。本发明降低了有机溶剂的使用,提高了生产效率,降低了生产成本。所得到的蛹虫草挥发油的提取得率为6.5%左右,虫草素的提取率为0.049%左右,虫草素的纯度为45%左右,虫草酸的提取率为2%左右。