本发明提出一种车辆的油门控制方法、装置和车辆，其中方法包括：获取车辆的运行状态；如果车辆运行状态为起步状态，则判断驾驶员的第一次操作是否为踩踏油门踏板；如果驾驶员的第一次操作为踩踏油门踏板，则控制发动机扭矩输出以限定车辆的车速小于预设车速直到油门踏板开度复位至0为止；如果车辆运行状态为行驶状态，则获取上一个计算时间段内油门踏板开度的最大变化幅度；根据上一个计算时间段内的最大变化幅度获取当前计算时间段内油门踏板开度的变化率阈值；以及根据油门踏板开度的变化率阈值对油门最终实际执行开度进行控制。本发明实施例方法，提高了对油门踏板误操作识别的准确率，且可以灵活配置油门控制方法的参数，提升了用户体验。