本发明涉及一种橡胶轮胎制造成型后表面处理设备，包括底板、夹持装置、打磨装置和磨除装置，所述的底板上安装有夹持装置，夹持装置上安装有磨除装置，底板中端安装有打磨装置，本发明可以解决现有橡胶轮胎去毛刺时存在的以下难题，一、传统的橡胶轮胎去毛刺时，一般都是由人工拿着弯刀去割，且在去除橡胶毛刺过程中，要不断的调整自己的站立位置，待一侧橡胶毛刺去除后，还要对轮胎进行翻转，对另外一侧进行去除橡胶毛刺操作，人工去除橡胶轮胎毛刺的劳动强度大；二、现有的橡胶轮胎毛刺去除设备在去除毛刺时，经常发生毛刺去除不完全，并且不能对去除后的毛刺进行收集，影响环境卫生，能够橡胶轮胎去毛刺的效率和效果。