本发明公开了一种曲轴，其中，该曲轴包括可拆卸地连接的连接臂与连杆销，该连接臂成对地设置，每对所述连接臂之间通过所述连杆销在所述连接臂的第一端部之间连接，相邻的两对所述连接臂之间通过所述连杆销在所述连接臂的与该第一端部相反的第二端部之间连接。本发明还提供一种发动机和车辆。通过上述技术方案，连接臂与连杆销分别加工并通过可拆卸的方式连接在一起，不但相对于整体式的曲轴的同轴度变形量更小，而且不限制曲轴的长度，可以根据实际需要选择连接臂和连杆销的数量。并且，连接臂和连杆销分别加工不但更便于加工，而且降低废品率，节约成本。
