本发明公开了海洋沙滩净化垃圾清理装置,包括车体,车体上依次安装有上料提送装置、轻重筛选装置、大石块筛选装置以及贝壳筛选装置;所述轻重筛选装置的进料端与支撑环架的出料口对应,所述轻重筛选装置的重质物料出口端与大石块筛选装置的进料端对应,大石块筛选装置的出料端与贝壳筛选装置的进料端对应;所述贝壳筛选装置包括贝壳筛选机架、固定式贝壳筛筒、回转式中间筛筒以及回转式贝壳外筒。本发明结构设计合理,节约设备空间,各个设备布置紧凑,先将沉入水下的重质物料分离出来,然后再将大石块分离出来,最后分离出贝壳、碎贝壳以及小石块,实现了沙滩上重质物料的分离收集。