车载装置控制系统1包括第一车载装置10、第二车载装置20、和连接于第一车载装置10与第二车载装置20的控制部100。控制部100具有：信号发送单元104，其将预先确定的预定信号向第一车载装置10发送；协调控制单元108，其在第一车载装置10对所述预定信号进行了响应的情况下，进行利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的协调控制；和代替控制单元112，其在第一车载装置10不对所述预定信号响应的情况下，进行不利用由第一车载装置10利用的信息来控制第二车载装置20的代替控制。