本发明涉及卫星时间敏感网络通信技术领域，具体涉及一种有线无线融合的卫星时间敏感网络时隙分配方法；所述分配方法包括TSN控制器收集TSN终端的业务需求，为所有TSN终端确定无线时隙资源，根据无线时隙资源的分配结果确定有线链路资源；以网络中TSN终端之间端到端最小平均时延为优化目标，将无线时隙资源和有线链路资源分别与TSN终端的时延关系建立出时隙分配模型；采用整数非线性规划算法对时隙分配模型快速求解，求解有线无线融合的时隙分配方案；本发明首先为网络中所有TSN终端分配无线时隙资源，再根据其分配结果为每个TSN终端分配有线时隙资源，从而使有线侧调度出数据后刚好能无缝地从无线链路发送，达到无等待调度。
