本发明涉及一种辅助于车辆供电系统的装置，尤其涉及一种车辆供电辅助装置，其包括主控单元，电压检测模块，基础电压存储模块，以及与蓄电池并联的充放电供电单元，在实时电压值不小于基础电压值时，由主控单元控制而由车辆供电系统为充放电供电单元充电；在实时电压值小于基础电压值时，由主控单元控制充放电供电单元对车辆供电系统放电。本发明同时提供了一种基于该装置的车辆供电辅助控制方法。采用本技术方案，改善了车辆供电系统性能，使供电输出电压、电流保持相对恒定，提高电源系统的瞬间放电能力，增加动力输出，延长电池使用寿命，缩短汽车引擎启动时间，提高点火效率以及车辆操控性能。