本发明涉及一种辅助于车辆供电系统的装置,尤其涉及一种车辆供电辅助装置,其包括主控单元,电压检测模块,基础电压存储模块,以及与蓄电池并联的充放电供电单元,在实时电压值不小于基础电压值时,由主控单元控制而由车辆供电系统为充放电供电单元充电;在实时电压值小于基础电压值时,由主控单元控制充放电供电单元对车辆供电系统放电。本发明同时提供了一种基于该装置的车辆供电辅助控制方法。采用本技术方案,改善了车辆供电系统性能,使供电输出电压、电流保持相对恒定,提高电源系统的瞬间放电能力,增加动力输出,延长电池使用寿命,缩短汽车引擎启动时间,提高点火效率以及车辆操控性能。